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 東莞酷得追光爬墻車(chē)開(kāi)發(fā)方案(二)

 2025-5-20 18:07:00  發(fā)布者:深圳市愛(ài)酷得軟件技術(shù)服務(wù)有限公司

三、流程

追光爬墻車(chē)的功能實(shí)現(xiàn)流程如下:

 

初始化:

啟動(dòng)電源,系統(tǒng)進(jìn)行自檢,確保所有組件正常工作。

初始化光源追蹤傳感器和控制系統(tǒng),為后續(xù)的追蹤和移動(dòng)控制做好準(zhǔn)備。

附著墻面:

通過(guò)吸盤(pán)或磁性裝置將車(chē)體牢固地附著在墻面上,確保車(chē)體在行駛過(guò)程中不會(huì)脫落。

光源追蹤:

光源追蹤傳感器開(kāi)始工作,檢測(cè)周?chē)庠吹姆较蚝蛷?qiáng)度。

傳感器將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。

移動(dòng)控制:

控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的光源數(shù)據(jù),計(jì)算出車(chē)體的佳移動(dòng)方向和速度。

控制系統(tǒng)發(fā)送指令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)指令調(diào)整車(chē)體的移動(dòng)方向和速度,使車(chē)體能夠持續(xù)追蹤光源。

持續(xù)追蹤:

重復(fù)上述光源追蹤和移動(dòng)控制步驟,使車(chē)體能夠持續(xù)、穩(wěn)定地追蹤光源移動(dòng)。




東莞酷得追光爬墻車(chē)開(kāi)發(fā)方案(二)
   
 
 
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